jueves, 18 de julio de 2013

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
RESUMEN
En esta laboratorio contruiremos un robot que sigue la luz gracias a los LDR, asi el robot se dirigirá asia la luz
MATERIAL Y MÉTODOS
El material usado en la práctica  es tres batería de 9V (corriente continua), un protoboard,  1 multimetro, dos resistencia variable de 10K, dos resistencia de 680k±5%, dos led, interruptor, dos LDR, dos transistor BC548, dos transistor  BC107, dos diodo 1N4004, dos rele de 6V  y cable para la conexión.

Aquí el proyecto circuitalmente:
Los reles deben de estar conectados a los motores cuyo cada uno tiene que tener su fuente de alimentación para que funcione adecuadamente
Para armar el circuito  primeramente debemos medir cada pieza con el multimetro, para verificar si están funcionando correctamente.
También una vez montada el circuito verifícanos si la corriente y la tensión están circulando por el circuito correctamente utilizando las leyes de Kirchhoff.
Una manera de armar el circuito en el protoboard es esta:
También armado sobre el robot:
Para ver el funcionamiento del robot esta un video

CONCLUSIONES
En este laboratorio vimos que el robot seguidor de luz funciona correctamente siguiendo la luz hasta el punto de origen, también vi que los motores necesitan de mucha tensión para el movimiento, por eso para el video lo conecte a un transformador de corriente ya que mis baterías se descargaron.

Timer 555 Astable

Timer 555 Astable
RESUMEN

En esta informe comprobaremos el funcionamiento del circuito 555 timer astable (que está en el programa circuit wizard),el cual nos muestra en este circuito que podemos controlar mediante una resistencia variable el tiempo de parpadeo de un led.

MATERIAL Y MÉTODOS
El material usado en este laboratorio  es una batería de 9V (corriente continua), un protoboard,  1 multimetro , una resistencia variable de 100K, una resistencia de 1K ±5%, una resistencia de 680k±5%, un led ,un capacitor electrolítico de 100µF , un NE555 bipolar  timer y cable para la conexión.
Aquí tenemos el circuito en forma circuital:
FUNDAMENTO TEORICO

Para armar el circuito  primeramente debemos medir cada pieza con el multimetro, para verificar si están funcionando correctamente.
También una vez montada el circuito verifícanos si todos los componentes estén conectados para el funcionamiento correcto de los mismos.
Una manera de armar el circuito en el protoboard es esta:
Cuando lo ponemos en funcionamiento vemos que cada vez que modificamos la resistencia variable la velocidad de prendido y apagado cambia volviéndose más rápido o más lento.
Bueno como no se pude apreciar aquí voy a adjuntar un video mostrando cómo funciona.

CONCLUSIONES
En esta laboratorio pudimos observar que el integrado NE555 funciona dependiendo a la resistencia y al capacitor ya que dependiendo de ellos es el tiempo  en el que que deja circular corriente asía el led de esta manera parpadea.


CONTROLADOR DE TEMPERATURA (USANDO LDR Y USANDO UN RELE)

CONTROLADOR DE TEMPERATURA
(USANDO LDR Y USANDO UN RELE)

RESUMEN

En esta práctica verificaremos el funcionamiento del circuito de control de temperatura ( que esta en el programa circuit wizard),también utilizaremos un LDR (resistencia dependiente de la luz) en vez de un termistor, también reemplazaremos en motor con un rele para abrir y cerrar circutos.

MATERIAL Y MÉTODOS
El material usado en la práctica  es una batería de 9V (corriente continua), un protoboard,  1 multimetro , una resistencia variable de 10K, una resistencia de 1K ±5%, una resistencia de 680k±5%, dos led ,un interruptor, un LDR, un transistor BC548, un transistor  BC107, diodo 1N4004, rele de 6V  y cable para la conexión.
Como aquí vemos el mismo circuito de sensor de temperatura solo que sustituimos el motor de 3V por el rele de 6V:
FUNDAMENTO TEORICO
El relé
Es un componente eléctrico de maniobra que se utiliza en automatismos, y para
Mandos indirectos como barrera de seguridad.
Un relé consta de dos partes: una bobina o electroimán y unos contactos auxiliares, ambas partes se relacionan por interacción magnética. Generalmente, la bobina se conectará a un circuito (circuito de excitación) y los contactos auxiliares formarán parte de otro.
Funcionamiento
Al pasar una corriente eléctrica por la bobina esta se convierte en un electroimán y su efecto de atracción magnética hace que los contactos auxiliares cambien de posición.
Tipos
En el mercado existe gran cantidad de tipos y modelos, adaptados a los diferentes usos a los que se aplican. Pueden clasificarse por diferentes criterios, tensiones, contactos, sectores o ámbitos de aplicación, etc.
Nosotros nos usaremos relés de 6v (no existen de menos tensión, ya que se necesita producir un campo con cierta fuerza) de un circuito (5 terminales) y de dos circuitos (8 terminales)
Para armar el circuito  primeramente debemos medir cada pieza con el multimetro, para verificar si están funcionando correctamente.
También una vez montada el circuito verifícanos si la corriente y la tensión están circulando por el circuito correctamente utilizando las leyes de Kirchhoff.

Una manera de armar el circuito en el protoboard es esta:
Cuando el rele está en funcionamiento se oye claramente como se cierra y abre el circuito cuando la resistencia del LDR cambia dependiendo de la luz en el ambiente, también el rele puede ser adaptado a la corriente de 220V para el funcionamiento de otro circuito.
CONCLUSIONES
En esta práctica verificamos que el rele nos permite el funcionamiento de un circuito abriendo y el cerrando circuito, para así a ser funcionar el otro circuito en este caso dependiendo de la resistencia del LDR que permite pasar la corriente o no.

CONTROLADOR DE TEMPERATURA (USANDO LDR)

CONTROLADOR DE TEMPERATURA
(USANDO LDR)

RESUMEN
En esta práctica verificaremos el funcionamiento del circuito de control de temperatura (que está en el programa circuit wizard),también utilizaremos un LDR (resistencia dependiente de la luz) en vez de un termistor, ya q ese material  es difícil de encontrar en nuestra ciudad.

INTRODUCCIÓN
La ley de Ohm es una fórmula que relaciona la corriente ,voltaje y resistencia de un circuito cerrado.
I=V/R
Resistencia eléctrica de un material es la oposición q tiene la corriente eléctrica para recorrerla. En el sistema internacional la resistencia se mide en ohmios Ω.
Ω=[V/A]=[voltios/amperios]
Las leyes de kirchhoff se aplican si un circuito tiene un numero de derivaciones interconectadas.
 la primera , la ley de nudos enuncia q en cualquier unión en un circuito el cual fluye una corriente constante , la suma de las intensidades que llegan a un nudo es igual a la suma de las intensidades que salen del mismo.

“las corrientes que entran en un nodo son iguales a las corrientes que salen”
La segunda, la ley de las mallas, afirma que comenzando por cualquier punto de una red y siguiendo cualquier trayecto cerrado de vuelta al punto inicial la suma neta de las fuerzas electromotrices halladas será igual a la suma neta de los productos de las resistencias halladas y de las intensidades que fluyen a través de ellas.

“la sumatoria de las fuerzas electromotrices en una malla menos la sumatoria de las caídas de potencia en los resistores presentes es igual a cero”

MATERIAL Y MÉTODOS
El material usado en la práctica  es una batería de 9V (corriente continua), un protoboard,  1 multimetro , una resistencia variable de 10K, una resistencia de 1K ±5%, una resistencia de 680k±5%, dos led ,un interruptor, un LDR, un transistor BC548, un transistor  BC107, diodo 1N4004, motor de 3V  y cable para la conexión.

Primeramente montaremos el circuito de control de temperatura dado en el programa  circuit wizard , que circuitalmente es:
FUNDAMENTO TEORICO
Para armar el circuito  primeramente debemos medir cada pieza con el multimetro, para verificar si están funcionando correctamente.
También una ves montada el circuito verifícanos si la corriente y la tensión están circulando por el circuito correctamente utilizando las leyes de Kirchhoff.
Una manera de armar el circuito en el protoboard es esta:
Una vez armado el circuito empezamos las prueba con e LDR.
 Primeramente verificamos que cuando la iluminación es alta la resistencia del LDR baja, permitiendo pasar corriente para el funcionamiento del LED y el motor.
 Seguidamente observamos que cuando la intensidad de la luz disminuye la resistencia del LDR aumenta por lo tanto no deja pasar corriente para alimentar el LED y el motor (en mi caso solo le hice un poco de sombra).
CONCLUSIONES
En esta práctica demostramos que el circuito del termo sensor funciona correctamente si cambiamos el termistor por un LDR, también verificamos que la resistencia del LDR es dependiente a la luz ya que aumenta y disminuye dependienta la cantidad de luz que haya en el ambiente o le apliquemos con una linterna.   

MEDIDAS DE RESISTENCIAS


MEDIDAS DE RESISTENCIAS
RESUMEN
En esta práctica mediremos el valor de las resistencias atraves del código de 4 colores y el valor que indica el tester también formaremos un circuito para medir la suma de las resistencias en serie y paralelo con el tester y de forma analítica.
INTRODUCCIÓN
La ley de Ohm es una fórmula que relaciona la corriente ,voltaje y resistencia de un circuito cerrado.
I=V/R
Resistencia eléctrica de un material es la oposición q tiene la corriente eléctrica para recorrerla. En el sistema internacional la resistencia se mide en ohmios Ω.
Ω=[V/A]=[voltios/amperios]
MATERIAL Y MÉTODOS
El material usado es cuatro resistencias y un protoboard.
Primeramente calculamos el valor de las resistencias mediante un código de colores


Para saber el valor de la resistencia mediante el código de colores se debe tomar en cuenta l cantidad de bandas. para una de cuatro bandas las primeras dos barras de colores son los dos primeros dígitos la tercera barra es el multiplicador y la última es la tolerancia que nos indica el error relativo. Para las de cinco bandas la tres primeras son dígitos la cuarta el multiplicador y la quinta la tolerancia. Par una de seis bandas es la misma que para la de cinco solo que la última barra de color es el coeficiente de temperatura.
Después colocamos las resistencias en el circuito de la figura, las resistencias R1, R2, R3 se colocan en serie y la resistencia R4 en paralelo con la resistencia R3

Una manera de acomodarlo en el protoboard es:

Después tomamos las diferentes medidas en distintas escalas de las resistencias con el tester
FUNDAMENTO TEORICO
En un circuito para calcular la resistencia debemos colocar el tester en paralelo a la resistencia que queremos medir. 
También podemos calcular el valor total de las resistencias de forma analítica con los valores de de las resistencias según el código de colores, ya sea en serie (RT=R1+R2+……….+RN) o en paralelo (RT=1/(1/R1+1/R2+……….+1/RN))
RESULTADOS
Medidas de resistencia
Resistencia
1º Color
2º Color
3º Color
4º Color
Valor
R1
Naranja=3
Naranja=3
Rojo=x102
Dorado=±5%
3300±5%[Ω]
R2
Naranja=3
Blanco=9
Rojo=x102
Dorado=±5%
3900±5%[Ω]
R3
Naranja=3
Naranja=3
Café=x101
Dorado=±5%
330±5%[Ω]
R4
Café=1
Negro=0
Amarillo=x104
Dorado=±5%
100000±5%[Ω]

Suma de resistencias 3 y 4 en paralelo


Suma de todas las resistencias
RT=R1+R2+R3:4=3300+3900+328,9=7528,9[Ω]
Tabla de valores obtenidos con el tester
Parámetro
R1
R2
R3
R4
R3:4
RT
2M[Ω]
0,003
0,004
--------
0,101
--------
0,08
200K[Ω]
3,3
3,8
0,3
100,9
0,3
7,6
20K[Ω]
3,38
3,87
0,33
--------
0,33
7,58
2K[Ω]
--------
--------
0,324
--------
0,324
--------
           
CONCLUSIONES
Con esta práctica logramos aprender las distintas maneras de medir la resistencia ya sea por las bandas de colores que poseen y utilizando un instrumento como el tester (siempre en paralelo), también podemos calcular el valor total de las resistencias ya sea en serie o paralelo mediante el tester o de forma analítica.
También podría agregar que esta práctica nos fue de mucha utilidad para saber comprobar los valores de las resistencias.