ROBOT
SEGUIDOR DE LUZ
RESUMEN
En esta laboratorio
contruiremos un robot que sigue la luz gracias a los LDR, asi el robot se dirigirá
asia la luz
MATERIAL Y MÉTODOS
El material usado en la práctica es tres batería de 9V (corriente continua),
un protoboard, 1 multimetro, dos
resistencia variable de 10K, dos resistencia de 680k±5%, dos led, interruptor, dos
LDR, dos transistor BC548, dos transistor
BC107, dos diodo 1N4004, dos rele de 6V
y cable para la conexión.
Aquí el
proyecto circuitalmente:
Los reles
deben de estar conectados a los motores cuyo cada uno tiene que tener su fuente
de alimentación para que funcione adecuadamente
Para
armar el circuito primeramente debemos
medir cada pieza con el multimetro, para verificar si están funcionando correctamente.
También
una vez montada el circuito verifícanos si la corriente y la tensión están
circulando por el circuito correctamente utilizando las leyes de Kirchhoff.
Una manera de armar el circuito
en el protoboard es esta:
También armado sobre el robot:
Para ver
el funcionamiento del robot esta un video
CONCLUSIONES
En este laboratorio vimos que el robot seguidor de luz
funciona correctamente siguiendo la luz hasta el punto de origen, también vi
que los motores necesitan de mucha tensión para el movimiento, por eso para el
video lo conecte a un transformador de corriente ya que mis baterías se
descargaron.
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